大成建設はこのほど、コラム柱の溶接自動化工法「Ｔ―ｉＲＯＢＯＷｅｌｄｉｎｇ」を組立ボックス柱に適用可能にした。また、事前に溶接動作を設定する「ティーチング」作業を５割削減。適用範囲の拡大と効率化によって、柱鉄骨形状に制約なく品質を確保しつつロボットによる溶接作業が可能となった。　組立ボックス柱のロボット溶接では柱角部をつなぎ合わせる際に必要...