山形大学の多田隈理一郎研究室で発明され、兼松が販売代理店を務め、ブラザー工業グループのニッセイ（本社・愛知県安城市）で製造する回転３自由度を有する世界初の金属製「球状歯車機構」が６日まで東京ビッグサイトで開かれた「国際ロボット展」で出品された。　球状歯車は多田隈研の学生が製作した金属製のロボットアームとともにニッセイのブースで出展。多くの人...